cruise功能开启后车速如何控制？

Cruise（自适应巡航控制，ACC）功能开启后，车辆的车速控制是通过传感器和控制系统协同工作的。以下是车速控制的具体机制：

1. 目标检测与距离保持

- Cruise系统通过车载雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头或毫米波雷达等传感器实时监测前方车辆的距离。

- 系统会根据设定的目标车距或跟车时的安全距离，自动调整本车的速度以保持与前车的相对距离。

2. 速度调节

- 当前方车辆减速时，Cruise系统会通过降低发动机输出功率、激活刹车系统等方式让本车减速，以避免碰撞。

- 如果前方车辆加速或驶离车道，Cruise系统会根据驾驶员设定的目标车速（如巡航定速模式）恢复加速，使车辆回到预设速度。

3. 动态速度调整

- 系统会根据交通状况动态调整车速。例如：

- 在拥堵路段中，车辆可能会频繁减速和停车。

- 在畅通路段，车辆会加速到预设速度。

- 驾驶员可以通过方向盘上的按钮手动调整目标车速。

4. 安全特性

- 多数Cruise系统还具备以下功能：

- 自动紧急制动（AEB）：当与前车距离过近且驾驶员未采取措施时，系统会主动刹车。

- 跟车停走功能（Stop & Go）：在拥堵路况下，车辆可以自动停止并重新起步。

- 车道居中保持功能（如有配备）：确保车辆在车道内行驶，提高稳定性。

5. 驾驶员干预

- 驾驶员可以通过踩油门或刹车踏板中断Cruise系统的控制，切换为手动驾驶模式。

- 系统通常会在驾驶员接管后退出工作状态。

总结

Cruise功能开启后，车速由系统根据前方交通状况动态调整，同时允许驾驶员随时干预。这种自动化控制既提升了驾驶舒适性，也增强了行车安全性。